工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些選擇？工業(yè)機(jī)器人軸承類型

  目前機(jī)器人能使用的軸承種類對(duì)比以前來(lái)說(shuō)是有多種選擇的，因?yàn)殡S著生產(chǎn)技術(shù)的日益提高，生產(chǎn)出來(lái)的軸承的精密度也更高，所以很多高精密軸承都是可以在工業(yè)機(jī)器人中進(jìn)行使用的，那么具體有哪些軸承可以在工業(yè)機(jī)器人上使用呢？今天博盈小編就跟大家聊一聊工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些選擇？下面就一起來(lái)看看吧！

  一、使用交叉滾子軸承

  在交叉滾子軸承中，客戶可以選擇具有超高剛性的軸承，或者滿足執(zhí)行輕型手腕和手臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的有限空間和重量要求。具體好處如下：

  1、 因?yàn)榻徊鏉L子軸承具有堅(jiān)固，不可分離的內(nèi)圈和外圈結(jié)構(gòu)，可輕松實(shí)現(xiàn)高剛度和高精度，而不受周圍結(jié)構(gòu)的影響。軸承適用于中到高轉(zhuǎn)速，軸承在圓柱滾子之間裝有分隔器，以提供平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)。

  2、另外因?yàn)榻徊鏉L子軸承兼具高剛性，準(zhǔn)確性和易于安裝的特點(diǎn)。安裝孔可以將它們快速固定到組件上。這種類型的圓柱滾子之間也裝有分隔器。

  3、另外如果需要高性能并占用空間少時(shí)，也可以選擇使用交叉滾子軸承，因?yàn)榕c內(nèi)徑相比，這些細(xì)長(zhǎng)的交叉滾子軸承的外徑較小，寬度較窄。這些可與固定器，分隔器或完整組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)一起使用。

  4、另外還可以選擇使用超薄交叉滾子軸承，因?yàn)槌〗徊鏉L子軸承的截面高度僅為5.5毫米，寬度僅為5毫米，可滿足機(jī)器尺寸減小和重量輕的要求。圓柱滾子之間的分隔器提供平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)。

  二、使用薄壁四點(diǎn)接觸球軸承

  薄壁四點(diǎn)接觸球軸承作為機(jī)器人關(guān)鍵部件的完整組成部分，其運(yùn)行穩(wěn)定性和重復(fù)定位精度，工作精度和可靠性對(duì)關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響，適用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、手腕等。具體好處如下：

  1、因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人帶有密封且通常不采用密封圈結(jié)構(gòu)的薄壁四點(diǎn)接觸球軸承工業(yè)機(jī)器人，它主要由內(nèi)圈和外圈，保持架，球或非接觸式密封件組成。內(nèi)外均基于整體結(jié)構(gòu)，鋼球與內(nèi)外通道相接觸是四點(diǎn)鐘，保持架為冠狀插入式結(jié)構(gòu)。適合安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕，肘關(guān)節(jié)等中。

  2、另外薄壁四點(diǎn)接觸球軸承截面小、重量輕，薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承的外徑和內(nèi)徑小、滾子直徑小、數(shù)量多，與標(biāo)準(zhǔn)直徑相同的軸承相比，重量約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的5％，截面積約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的20％。

  3、另外薄壁四點(diǎn)接觸球軸承寬度小、承重，薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承可以承受徑向載荷，雙向推力載荷和傾斜力矩，等效于兩組前后安裝角接觸球軸承，但其寬度僅等于寬度套角接觸球軸承。

  以上就是工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些選擇的全部?jī)?nèi)容，通過(guò)以上內(nèi)容來(lái)看能夠讓工業(yè)機(jī)器人使用的軸承還是有多種的，不管是交叉滾子軸承還是接觸球軸承都是可以進(jìn)行使用的，當(dāng)然在使用的時(shí)候還是要保證軸承的高剛性以及軸承的安裝和使用便利性等，這些都是很重要的。今天博盈小編的分享就是這些了，大家如果有什么疑問(wèn)可以進(jìn)行留言或者是電話咨詢，博盈歡迎您的咨詢與留言！